耿力智能焊接机器人采用扁平型交流伺服电机,结构紧凑、响应快、可靠性高、运动平滑灵活、效率高,动作范围大。
加速性能好
提供标配的六轴刹车和防碰撞功能,六轴都有力矩传感器
品质稳定性高
提供标准的PMC软件和硬件,可代替外部的PLC控制器,系统整合经济,简便。
多种功能配置软件
电缆弯曲小,始终保持具有良好的可达性
整机操作简单,维修保养方便
高质量的伺服电机,更高的机器人运动速度。
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耿力智能焊接机器人采用扁平型交流伺服电机,结构紧凑、响应快、可靠性高、运动平滑灵活、效率高,动作范围大。
产品型号
GLJQR-30
外形尺寸
加速性能好,品质稳定性高
整机重量
约260KG
加速性能好
提供标配的六轴刹车和防碰撞功能,六轴都有力矩传感器
品质稳定性高
提供标准的PMC软件和硬件,可代替外部的PLC控制器,系统整合经济,简便。
多种功能配置软件
电缆弯曲小,始终保持具有良好的可达性
整机操作简单,维修保养方便
高质量的伺服电机,更高的机器人运动速度。
构 造 | 垂直多关节型(6自由度) |
自 由 度 | 6轴 |
驱动方式 | AC伺服电机 |
最大可搬质量 | 12kg |
重复定位精度 | ±0.08mm |
振动 | 4.9 m/s2以下 |
制动 | 全轴制动 |
电源容量 | 2.0KVA |
重量 | 约260kg |
S轴(旋转) | ±180° |
L轴(下臂) | +155°,-105° |
U轴(上臂) | +160°,-86° |
R轴(手臂旋转) | ±150° |
B轴(手臂摆动) | +90°,-135° |