衬砌台车主要由模板总成、门架总成、辅助操作平台、支撑杆件、平移顶升机构、行走系统组成。
可调节
衬砌开始，台车就位、模板定位完成，模板顶升机构将台车顶起，左右平移机构将台车模板调节至隧道中心，收立模机构撑起两边侧模，台车两端封闭，开始混凝土浇筑衬砌。
循环工作
待浇筑完成，等待混凝土凝固，两边侧模收起，顶升机构放下，完成台车脱模，脱模后台车向前移动一个工位，完成本循环工作。
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